傅利叶 GR-3 人形机器人
时隔不到一年，傅利叶 GR 系列再度更新。
8 月 6 日消息，智能机器人公司傅利叶（FOURIER）今天在北京发布首款主打交互陪伴、具备"可触摸"特性的全尺寸人形 Care-bot（护理机器人） GR-3。
作为 GRx 系列第三代智能人形机器人，GR-3 以"亲和力"与"安全感"为核心，身高 165cm，体重 71kg，全身配备多达 55 个自由度，可支持更拟人化的肢体表达。通过优化头部空间与轴心位置，实现了更紧凑灵巧的结构设计。同时，依托模块化设计，GR-3 高效集成各类传感与运算模块，电池系统采用双电池热插拔架构，通过动态能源调配系统实现双电池无缝切换，单次续航能力提升至 3 小时。这一设计可使机器人在不间断供电的情况下完成电池更换，有效降低冲击电流与电弧风险，从硬件底层保障 7 × 24 小时连续作业能力和能源供应的可靠性。
傅利叶创始人、CEO 顾捷表示，GR-3 应该是一款里程碑式产品，把人类与机器人之间的关系重新做了一次诠释。GR-3 不仅是一个会干活的机器人，而且希望未来机器人能更有亲和力、交互能力，成为我们身边一个很好的伙伴。
会后媒体沟通会上，顾捷对笔者表示，当前人形机器人行业仍处于初期阶段，目前更多的资金、更多人才加入到机器人行业，对于从业者来说，过去一年，其实相当于原来过了 3-5 年的时间，有了 3-5 倍的加速。现在有大量的产品、大量用户在市场当中使用和交流，促使机器人技术不断成熟起来。而在这当中，傅利叶会聚焦做一些"最大公约数"的事情，投入更多技术到人形机器人领域当中。
傅利叶创始人、CEO 顾捷
据悉，傅利叶是一家成立于 2015 年的通用机器人公司，集团总部位于上海张江，同时在全球进行研发及生产布局，垂直应用于健康、教育等多个生态场景。其中，集团旗下核心康复机器人已进入规模化应用，为全球超过 40 个国家和地区的 2000 多家机构和医院提供智能康复综合性解决方案，已是康复机器人赛道龙头。2023 年，傅利叶康复业务海外销售额同比 2022 年增长超 50%，占公司总量约 10%。
顾捷表示，事实上，他从 20 年前做学生参加机器人比赛的时候就意识到，人形机器人有一定的通用性发展场景，比如它能帮助人们在家照顾老人、做野外巡检等。此次 GR-1 发布之前的 2017 年，傅利叶就率先发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人，以双足机器人的形态开启了人形机器人的雏形探索，此后不断自研核心硬件及技术，2019 年通用人形机器人项目正式在内部启动。
2023 年，傅利叶推出首款人形机器人 GR-1，并率先实现量产，是具身智能领域的又一次技术飞跃。
2024 年 9 月，傅利叶发布通用人形机器人 GR-2，升级后的身高达到 175cm，体重 63kg，全身共有 53 个自由度，单臂运动负载达 3kg，能够完成更复杂的操作；其次，新一代电池容量翻倍，续航时间延长至 2 小时；最后，在支持直充的基础上，增加可拆卸换电方案，充分满足运动需求。
2025 年 1 月，傅利叶宣布完成 E 系列融资，总额达到近 8 亿元，由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基⾦、Prosperity7、钧⼭资本等机构共同参与。
2025 年 2 月，傅利叶发布首款开源人形机器人 Fourier N1，属国内首款开源验证的人形机器人产品。
如今，傅利叶全面迭代 GR 人形机器人系列，发布了非常有亲和力的 GR-3，也是行业内首款人形 Care-bot 产品。
GR-3 搭载傅利叶自研的全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉三大模块，通过协同反馈实现更自然、拟人的情感互动。该系统创新性地引入注意力管理机制，通过统一调度多模态交互功能，动态调配感知优先级，实现手、眼、脑的协同反馈，提升交互响应的连贯性与针对性。
同时，在交互模式上，GR-3 交互反馈采用"双路径响应机制"：当机器人接收到单一指令（如呼唤、抚摸）时，能即时触发"快思考"反馈——呼唤时快速转头对视，被抚摸时轻晃脑袋回应；同一指令被多次触发（如连续追问、多次触摸），则启动"慢思考"模式——由大模型推理引擎理解复杂语义、交互历史及触发特征，生成更自然且适配场景的复合应答。
此外，傅利叶高度重视开发者体验，基于前两代用户反馈，GR-3 优化开发框架，支持服务器 - 客户端架构的算法开发。无论是机器人研究学者、工业自动化工程师还是 AI 软件开发者，都能快速上手，高效定制多样化的应用，推动机器人技术创新。
总的来说，傅利叶 GR-3 本体采用全新的材质、硬件设计，交互模式和软件栈层面进展加快，成本方面可能远超过 20 万元，预计对医院、养老机构、企业等 To B（企业端）领域进行销售，可能不会进行消费级产品商业化。
顾捷表示，傅利叶已经在康复机器人赛道深耕多年，而人形机器人可以实现导诊、健康宣讲、认知训练、运动控制训练等，帮助完成人类的一些工作，从而提升运营效率和患者康复效率。此外，人形机器人也可以在工厂效率任务、导览等场景中去适配和落地。
对于机器人成本话题，顾捷称，未来随着人形机器人大规模量产，成本将大幅下降，但是，很多标杆的零部件也要做非标品，制造成本估计依然相对比较高。所以，机器人产业一定会与客户需求价值、产品研发过程、产品定位和复杂度等话题息息相关。至于是对外租用还是一次性买机器人，最终应该是两者并存的。目前的重点并非租卖商业模式上，而是要真实解决用户痛点和使用场景，解决需求的难度决定了产品的最终价格。
展望未来，傅利叶表示，公司还将为场景开发者提供交互 API，持续降低使用门槛，推动机器人在真实场景中实现个性化落地，让技术真正服务于情感连接。同时，从当前社交陪伴体验出发，GR-3 还承载着向辅助陪护场景拓展的探索使命。未来，它将持续进化，更深入理解人类工作与生活的具体所需，让科技一步步走入更具体、更贴心的交互陪伴场景中。
"我相信，机器人距离进入家庭陪伴，可能还需要比较长的时间，但是在一些公共服务、社区康复养老、导览咨询等环境，相对来说我们认为还是比较成熟了，目前傅利叶也在开始努力分析这些场景和赛道的商业化。"顾捷称。
（本文首发于钛媒体 App，作者｜林志佳，编辑｜盖虹达）
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